Walraet 1660 – 1772

Walraet van Steenhuys was de heer van Heumen, Malden, en Oploo en heeft net als Jan Hendriks een Gildeschild uit 1713. Wat hier gebeurt is is niet zeker. Walraet is rond 1660 gedoopt als Walraven. Hij was getrouwd met Lucretia Louise van der Noot, hij heeft vier kinderen gekregen en zijn zoon was vroeg overleden. Zijn vader Ludolph bemachtigde de heerlijkheid van Heumen in 1660 en was voorheen ambtsman van Grave en het Land van Cuijk. Aangezien het kasteel van Heumen door de 80-jarige oorlog veel schade heeft geleden herbouwt hij het kasteel. Aangezien de zoon van Walraet vroeg was overleden werd zijn dochter Amelia eigenaresse van het kasteel. Diens zus Genoveva, getrouwd met Bernard van Welderen, word de nieuwe eigenaresse na de dood van Amelia en verkoopt de heerlijkheid in 1769 aan de Stad Nijmegen.